7月2日，2025年度上海市科学技术奖励大会召开，公司王皓教授领衔完成的项目“大型部件高效对接装配技术及船舶航天应用”获上海市技术发明特等奖。
我国造船订单已达全球近70%，超大箱船等大型船舶订单激增，船坞坞期紧张；载人航天、卫星组网等国家重大工程对航天运载工具需求激增，运载火箭年发射需求接近百发，制造效率亟待提升。部件大型化、巨型化是船舶、航天制造的发展趋势，但部件大型化导致总装对接难度激增，缩短船舶巨型总段对接和大型运载火箭舱段总装周期成为提高建造效率的关键。原有方法依靠单点测量、单机操作、经验决策，对接装配过程反复试错、效率低下，严重影响建造周期，项目对破解船舶航天大型部件高效高精度总装建造难题具有重要意义。
项目开创了大型部件标定-匹配-调姿一体化高效对接装配技术，创建了并联机构的独立完备精度标定理论，攻克了困扰机器人学界多年的并联机构运动学参数可辨识性国际难题，实现了并联构型定位装备误差参数的高效辨识与精确补偿；发明了大型部件对接特征综合匹配技术，突破了结构变形主动调控技术，实现了大型部件高精度装配；发明了标定-匹配-调姿一体化对接装配技术，研制了集“高精度标定、多特征匹配、自动化调姿”功能于一体的系列化成套装备。
项目面向国家重大战略需求，形成了具有完整自主知识产权的大型部件高效对接装配技术体系。截至目前，技术成果已应用于我国多艘高新船舶巨型总段对接装配、新一代运载火箭等多型火箭/舱段的总装，显著提升了高新船舶、大型运载火箭的总装效率。项目成果推进了总段建造新模式的实施，推动了大型部件高效高精度建造模式的创新变革，具有突出的社会和经济效益。未来，该系列技术还将持续赋能更多高端装备制造领域，为我国海洋强国、航天强国战略实施做出更大贡献。
江南造船（集团）有限责任公司、首都航天机械有限公司沪东中华造船（集团）有限公司、上海航天设备制造总厂有限公司、天津航天长征火箭制造有限公司、上海长兴海洋实验室共同参与了项目研发。
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