题目：Multi-Agent Autonomy: From Interaction-Aware Navigation to Coordinated Mobile Manipulation
时间：2025年10月10日 16:00
地点：伟德国际1946 F103会议室
邀请人：董伟 副教授（机器人研究所）
报告人简介
Javier Alonso-Mora教授现任代尔夫特理工大学认知机器人系全职教授，同时担任自主多机器人实验室（Autonomous Multi-Robots Lab）主任。他在苏黎世联邦理工公司与苏黎世迪士尼研究院联合培养下获得博士学位，并曾在麻省理工公司担任博士后研究员。他的研究聚焦于自主移动机器人领域，核心方向包括导航、运动规划、学习与控制。关键应用场景涵盖移动操作、自动驾驶车辆、按需出行服务，以及在动态、人机共享环境中的多机器人协同。他现任 IEEE 机器人与自动化协会多机器人系统技术委员会联合主席，IEEE 智能交通系统荷兰-比利时-卢森堡分会执行委员会成员，并担任IEEE Transactions on Robotics、Springer Autonomous Robots期刊及多个学术会议的副主编。他曾获多项荣誉：2017 年荷兰科学研究组织杰出人才计划 VENI 奖、2019 年国际机器人与自动化会议（ICRA）多机器人系统最佳论文奖、2021 年欧洲研究理事会（ERC）启动基金、2024 年IEEE T-ASE最佳论文奖，以及 2025 年 IEEE 智能交通系统青年研究员奖。
报告摘要
为构建可扩展、具备社会感知能力且关乎安全的自主系统，我们近期的研究聚焦于在空、地、海机器人平台间整合学习、规划与控制技术。这一研究工作的核心在于融合基于模型的方法与数据驱动的方法，从而能够在动态且不确定的环境中做出稳健决策、实现多机器人的无缝协同，并具备从人类演示中学习的能力。本次报告将重点介绍以下三个关键领域的最新进展：1）面向其他机器人与人类的交互感知导航，采用基于采样的模型预测控制、符合社会规范的行为学习及语义地图构建技术；2）移动操作机器人团队的实时任务与运动规划，通过专家演示、物理一致性规划及全身控制实现；3）无人机团队对绳索悬挂负载的分布式六自由度（6-DoF）操控，采用多智能体强化学习技术。这些研究成果推动了在动态、多智能体环境下，跨不同机器人平台的可扩展自主性研究边界。
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